R5 składa się z rodzeństwa urodzonych i wychowanych w Littleton w stanie Kolorado. Bracia Ross Lynch, Rikier Lynch, Rocky Lynch i ich siostra Rydel Lynch, a także ich przyjaciel Ellington Ratliff. Rodzeństwo od najmłodszych lat interesowało się muzyką, jako dzieci występowali dla rodziny w ich piwnicy. W 2008 Riker (najstarszy brat), w wieku 16 lat postanowił, że chce przenieść się do Los Angeles, by kontynuować karierę aktorską. Cała rodzina przeniosła się do Los Angeles, by mogli zostać razem. Rodzeństwo występowało w wielu reklamach. Czterej bracia, byli członkowie zespołu tanecznego Rage Boyz, dostali wynagrodzenie w serialu So You Think You Can Dance w 2009 roku. W październiku 2009 roku, rodzina spotkała Ellingtona Ratliffa w studiu tańca w Kalifornii. Dowiedziawszy się, że Ratliff (nazywany tak, ponieważ zespół powstał z pierwszych imion członków, Ellington jako jedyny nie ma imiona na R) może grać na perkusji, dołączył do zespołu.
Zespół w dniu 9 marca 2010r. wydał własny album EP zatytułowany Ready Set Rock, składający się z utworów głównie napisanych przez Rikera, Rocky'ego,Rydel, E-Vega i piosenkarza/kompozytora Mauli B. EP został wyprodukowany przez E-Vega. W tych wczesnych latach grali koncerty w całej południowej Kalifornii.
